万全右卫城是明朝长城防线上镇城(总兵驻地)、路城(设卫所)、戍堡(戍关口)三类城堡中的第二类，是宣府镇西路、上西路城所在，参将驻地。它规模较大，功施完备，周长六里三十步(今实测7. 04里)， 高三丈五尺，包砖精良，众多专家学者一致认为万全右卫城是全国至今保存最好的明代卫城。它初为夯土筑城，明正统三年(1438年)始包砖，明万历三十七年(1609年)重修并增筑南关城。清咸丰三年(1853年)重修北城墙，光绪二十八(1902年)重修南瓮城，民国十一年(1922年)修补西城墙，民国十三年(1924年)修补东南城墙。右卫城的每一次增筑、修葺、都是在完善、增强其军事防御功能，而商业发展迹象不明显。
万全右卫城自古为军事要地，战争频繁。洪武三年(1307年)大将军李文忠率军经万全右卫地，出塞攻克兴和(今张北)， 四年后，大将蓝玉又率军经此重克兴和。永乐十二年(1415年)， 永乐帝亲帅六军经此出征兴和，战败瓦刺部头领马哈木。正统十四年(1449年)， 万全右卫守备江福(万全右卫人)， 与“土木之变”中被俘的明英宗朱祁镇密派的军士高斌设计，在野狐岭将叛君事敌的太监喜宁擒获，将其送京伏诛。瓦刺失去向导，攻城掠物不逞，遂与明廷讲和，亲送英宗回还于野狐岭。正德九年(1514年)九月，鞑靼小王子率5万骑兵从万全右卫新开口入长城，经怀安到蔚州等处抢掠。嘉靖十九年(1540年)， 俺答部大举入侵，由万全右卫入长城，宣府总后江恒(万全右卫人)率兵两万列阵于清水河，犹豫怯战，鞑靼兵履冰渡河，掳男女数千人北去;嘉靖二十三年(1544 年)十月，俺答派兵3万，入塞掠夺膳房堡，被总兵官邵永挡住。俺答改从万全右卫毁墙而入，总兵官陈凤、副总兵官林樁抵御不及，俺答兵沿顺圣川(今阳原)、蔚州、浮屠峪，一路抢杀到完县(今顺平县)， 杀掠3000余人。入冬，俺答兵又犯膳房堡，参将祁助迎战，宣府都司指挥李彬率兵奋战。当敌兵拔营退却时，李彬挡其去路，英勇奋战，不幸阵亡。嘉靖四十五年(1566年)七月，蒙古鞑靼部首领俺答的儿子辛爱率重兵攻打万全右卫(今万全镇)， 一代名将、宣府镇总兵马芳在马莲堡迎战。马莲堡城墙被敌攻塌，马芳不但不修，反而大开四门，偃旗息鼓，堡内空寂一片。这时天黑，敌疑怕遭伏击，在城外嚣呼达旦。马芳却在大帐高卧不理。第二天敌撤时，马芳率军奋力出击，大获全胜。隆庆元年(1567年)， 辛爱又带领数千骑兵从万全右卫入边，来报上年之仇。马芳命游击将军贾国忠、麻贵守卫右卫城，参将李世臣原地相机夹击，自己率军追击敌骑，在虞台岭激战取胜。辛爱等在回逃中又被堵截，虽然侥幸逃脱，但被杀和坠崖而死人马众多。《明史》赞誉马芳为：“大小百十接，身被数十创，以少击众，未尝不大捷。擒部长数十人，斩馘无算，威名震边陲，为一时将帅冠。
清代，长城不再是中原王朝与少数民族政权的分界，民族贸易正常，经济日益繁荣。清初，仍沿用明代旧制。康熙三十二年(1693年)， 革卫置万全县，属直隶省宣化府(同时宣府镇改为宣化府)， 万张地域开始由明朝的军事建制为主转变为以行政建制为主。县治右卫城改称万全城。“以附近西路所属及张家口堡、膳房堡、新河口堡、新开口堡、洗马林堡五处归并其。”“张家口建有新廒，应设县丞一员，管粮驿事务。”县丞管理粮务，自从万全置具就分驻张家口堡。（高贵）